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受《三国演义》的影响，我们都认为魏延在诸葛亮死后要谋反，其实他为人虽然高傲，子午谷计谋没被诸葛亮接受有怨言，但是从未忤逆诸葛亮，每次诸葛亮的吩咐都尽心做到最好，他知道诸葛亮远胜自己，只有诸葛亮能够带领他们走向北伐的胜利，当然，魏延心中其次就是自己了。历史上也没有“反骨”之论。和他关系唯一不好的只有杨仪，《魏略》有记载称诸葛亮死后将兵权托付魏延，杨仪恐魏延报复自己，就擅自夺取兵权，诬告魏延谋反，并杀了他。
我们不再过多赘述魏延北伐时期的故事了，我们再看看他年轻时在汉中的事迹吧。当然，也是本作中将原本北伐时期的事迹给提前了一小段时间。
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“嚯！哈！嚯！哈！”艳阳天，魏延正在巡视操练中的士卒。
今天是魏延的副手，马岱负责训练。本来汉中由马超负责管理，但是被诸葛亮派去曹军，伺机偷袭曹军粮草之所，刘备只得再次选一名将领。魏延出面道：“有我镇守汉中，万无一失！”
“文长何以为证？”
“末将无以为证，但就算是曹操亲自前来，我会为主公抵御住他；若是曹操的大将率军前来，我将为主公歼灭他们！”所有人都认为魏延说得好，刘备便由魏延前往代替马超。
魏延道：“马岱！休得懈怠！”魏延操刀跳下来，走向坐在棚子里喝茶观赏士卒训练的马岱。
“糟了！是魏将军！”马岱立刻立正站好。
“马岱！众将士皆在烈日之下加紧训练！你身为主将，士兵们的榜样，竟然心慵意懒！你对得起主公的托付吗？！”
马岱自恃西凉马家之后，不屑与蜀中众将为伍，加上没有兄长马超的约束，日渐怠惰，无人敢问其过，唯有魏延这个更加目中无人、性猛好刚的人才敢斥责他。属实小丑见大丑了。
马岱面色愠怒，任何人都看得出来。
魏延道：“我不管你是出自哪个名门，现在大家都是为主公效力！我身为汉中总督自然要尽我之职！你随我上比武台！将领是一军之魂，若是你能胜我，我自不会多言，若是败了，就去领五十杖。”
“魏将军可不要后悔。我马家男儿都是超凡神勇之辈。”马岱轻蔑道。
在几个回合之内，魏延就将马岱给打翻在地。
四周士卒皆暗自叫好。
马岱名门之后，竟败于一无名武夫！又羞又恼，但是军中无戏言，他只能无能狂怒，满肚子怨言地接受。
“看来你们马家也就只有马腾和马超算得上好汉了。这才几个月就退步成这样。快去领杖罚。”魏延道。
这时一士卒来报：“启禀总督，马良将军派人来报，有三支曹军向汉中袭来！”
“领兵者何人？”
“中路是驻扎长安的曹军大都督曹真，东路是雍州刺史郭淮，西路是曹真副将费曜、戴凌。”
“哈哈哈哈！都不值一提！命人将附近百姓迁入汉中，调一队人马给马良去阻拦郭淮。马岱！”魏延喊住马岱，“你率一军去敌费曜、戴凌，若能破之，这五十军杖就免了。”
“是！”马岱心怀怨恨道。
“曹真就交给我。”
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曹真其实并非曹家血脉，本姓秦，其父为救曹操而死，曹操便收曹真为养子。当然，又是受演义影响，我们认为曹真是个废物，但其实曹真深有武略，在雍凉一带建立防线阻拦诸葛亮进攻，可不是司马懿的功劳，而是他的。我们总认为诸葛亮北伐是和司马懿对线，其实两人更多是在曹真死后对线，曹真属实是曹魏宗室最后的余晖了。
“都督，就是前面这条路可以通到蜀军之后。”士卒道。
“好，你们四个先去探查，看是否有伏兵。一人若是中了埋伏，其他人立刻回来报告！”曹真命令道。
“是！”
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魏延身边的士卒见有人进入山谷，正要射箭，魏延拦住道：“不要轻举妄动，这是曹军的探子。传令下去，待曹真行至山谷中央再放箭。”
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曹军探子回报，并无异常。曹真道：“分拨两千人再去探一次。”
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蜀军见这次进山谷的人数变多了，就要射击，魏延道：“这些人行路谨慎，定是曹真第二次探子，而且没有主将，我们的目标是曹真！传令下去！没有我的命令，不准射箭。”
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“回报都督，没有异常。”曹军回禀道。
“好！大军开拔！”曹真率领军队进入山谷。
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这一次蜀军严阵以待，待领头大将曹真行至山谷中央，魏延方命人传令射箭。
于是山谷两侧箭如雨下，曹军中箭者不计其数。曹真作乱不慌，挥剑砍落飞矢，道：“不得慌乱！盾兵上前列阵！”
魏延举刀高呼道：“停止射箭！随我冲！”
蜀军从两岸杀下山谷，两军短兵相接，厮杀开始。
魏延直接使用“返骨”的力量直冲曹真，曹真虽有武略，而武艺决非魏延敌手，幸有一虎背熊腰的壮汉挥刀挡住魏延。
“都督先走，王双可以殿后！”
“子全，拜托你了！”曹真立刻组织士卒开始撤退。
魏延与王双大战数十回合，不分胜负，只在刹那间，王双腰间流星锤突然飞向魏延，击中魏延肋骨，竟能将那刀枪不入的骨头击出裂痕，魏延不由得大吃一惊，在接下来两个流星锤飞来时，赶忙用刀挡下，刀随即被砸成碎片。
“好厉害的武器！”
“可惜我只有三个流星锤，不然你此番必死！”王双殿后任务结束，调马回身前去追赶曹真。
魏延变回人类模样，捂着胸前，肋骨隐隐作痛。“曹军中竟有这般人物！流星锤！”只见三个流星锤朝着王双方向飞去，“可恶，下次见面有点棘手了。”
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曹真指挥有方，此番虽然中计未成功，而损失极小。
“都督，我们为何直接回长安了？”王双问道。
“我们尚且中伏，其他两路想必也是如此，我们若冒然去支援，与撤退的他们相撞，耽误他们撤退时机。我相信郭淮、费曜他们的能力。”曹真叹口气道，“没听钟太傅的话，给自己留下一篇耻辱！”
待曹真回到长安，撤退回来的其他两路，郭淮损失也不多，而另一路，费曜被马岱斩杀，戴凌拖着残兵败将回来。
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汉中生产逐渐恢复，魏延设宴犒赏三军。
“当时王双的刀砍到我的骨头上不痛不痒，他的表情可太好笑了！哈哈哈哈！”在酒的作用下，魏延向众将炫耀自己的勇猛，众将皆称奇。独马岱闷闷不乐，他斩杀了费曜，本以为会有封赏，结果魏延只是免了他的责罚。
“早晚，我会让你付出代价的！等着瞧吧！山野匹夫！”
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诸葛亮二出祁山走陈仓小道，被陈仓守将郝昭阻拦，粮草不济而撤退。曹真派来支援郝昭的王双不听劝阻，执意追赶诸葛亮，被诸葛亮埋伏的魏延给斩杀。
而随行的马岱看到了那三个流星锤，不禁起了歹心。
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诸葛亮死后，杨仪诬告魏延谋反，刘禅怀疑，问诸葛亮推荐的董允、蒋琬、费祎、向宠等人，众人皆认为将来魏延会独揽朝政对自己不利而倾向杨仪，刘禅便也信任杨仪。
杨仪便在魏延士卒中散播魏延要谋反的消息，使得魏延成为了光杆司令，逃到山中避难。
蜀军派数名将领讨伐皆破不了魏延的“返骨”。
马岱请缨前去讨伐魏延。魏延没想到马岱有王双的流星锤，被其偷袭击碎了头骨。
杨仪踩着魏延头颅道：“庸奴！你还能再作恶么？”
裴松之认为，《魏略》所记载是异国之耳闻，不如《三国志》足以取信。而没有亲眼所见，孰对孰非，并无概论。陈寿未免就是受杨仪等人（政治）影响而认为魏延是要造反，魏国人也说不定就是旁观者清而记载了正确的事。
