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月华雷：假面骑士Erus，第一类狼型G级Devil，灾难为闪电。GUARD的第一位假面骑士，在＂百鬼夜行＂之后半年就已经成为骑士了。曾经作为前辈教导翼，后亦曾短暂作为翼的搭档参与作战。作为人类时的一切过去都是未知，本人也从未提及。平时几乎没有任何表情，但偶尔会吐槽。战斗时冷酷无情，不会给对手任何机会，擅长各种类型的战斗，一出手便是以击杀敌人为目的的，犹如猎人一般的骑士。有极其灵敏的嗅觉，追踪能力极强。一般情况下单独行动。
星野翼：假面骑士Zved，第二类鹰型G级Devil，灾难为龙卷风。GUARD的第二位假面骑士，比雷晚三个月成为骑士。为当地望族星野家的次子，为人友善，有绅士风度。有一个同父异母的姐姐星野黄泉，但两人都是直到一年前才知道对方的存在。在＂百鬼夜行＂事件中全家被Devil杀害，本人因为外出实习下班回家较晚所以免于一劫。在那之后不久便发现自己也是Devil，在姐姐主导的研究所里研究治疗了半年并无什么效果，遂自己申请成为假面骑士。从小学习西洋剑术，是很骑士的骑士。拥有超强的视力，不仅可以用于追踪猎物，在战斗中也能更容易发现敌人的弱点。
水原裕介：假面骑士Drai，第三类乌贼型G级Devil，灾难为漩涡。GUARD的第三位假面骑士，比雷晚半年成为骑士。原为海上救生员，在三个月前的一场大火中被神秘男子转化为Devil。为了保护城市，同意成为骑士。与精于战斗的雷和从小学习剑术的翼不同，裕介是个新手，什么基础都没有，战斗时偏向依靠直觉。同样，裕介并没有可用于追踪猎物的技能。
鈴鹿咲希：裕介和四叶的青梅竹马，为人外向，好奇心重，喜欢刺激的事物。全家为了母亲的病搬回污染较少的乡下老家。家里是开旅店的，但并不常在家里帮忙。无意中发现了EMP搜索器可以用于寻找Devil的用途，并因此卷入Devil的战斗中，开始对一直是不苟言笑的雷产生兴趣。气息隐蔽EX。
星野結海：翼的同父异母姐姐。原为世界树财团高级研究员，现为GUARD研究部门最高负责人。与她的老师一同开发出驱动器，之后也一直主持着对TheDoor和Devil的研究。一年前才得知自己有个弟弟，在＂百鬼夜行＂之后找到逃出Devil魔爪的翼，并与他一起生活。与翼一同继承了家族庞大的财产。在此之后不久得知翼也是Devil，于是大力推进对Devil的研究，在翼提出想要成为骑士时曾大力反对，但翼最终还是成为了骑士。由于身为Devil研究的大投资人和研究负责人，极大地制约了政府对GUARD的控制，甚至在翼成为骑士后，强行改变了原来严苛的假面骑士管理制度。—
